作为智能控制专业的一名学生，此次能获得参加这次全国性的技能比赛的机会，我感到无比的幸运，同时也在这个过程中学到了很多很多。
自己在听到机器人的时候，由于好奇心就很想着去看看机器人是什么样的。在刚加入的时候，进行了一次培训和设备的准备阶段，这段时间里，时间很宽裕，很早就回宿舍了。培训结束，设备准备的也差不多了，我们也真正为比赛做准备了。对于我们来说，省赛就在眼前，我们不得不紧张起来。
虽然我们学了单片机，但是，比赛要用到的跟我们学习的相差很远。就机器人本身自带的程序就多的有点让我不知所措，但这也令我大开眼界，同时明白到，比赛就是比赛，并不同于平日所看所想那般简单。
在调试的过程中，当还没有上部结构的时候，我们就已经一个人牵引着一台机器人，来来回回的走来走去，几十遍的重复，观察它们直线走得直不直，转弯的时候是不是转到位了。弄得我们很疲惫，感觉整个人都要瘫下来似的。还有就是，经常被一个小小的问题卡住。学过电子的都知道，情愿在连线上花大量的功夫，都不愿意去寻找连线的问题，一个小的连线问题可能要花更长的时间去找到它，这样效率就会降下来。
之后，上部结构也做好了。由于上面很多电机，要我们把线连好，结果第一天晚上，我们几个人弄到很晚才连好了一台，就这样我们都高兴得要死。装上上部结构，意味着我们要进行货物的标签读取和抓取了。在这之前，还要具体的去调试电机的参数，电机我们之前没有接触过，结果老师把这个任务交给了我。刚开始我是手忙脚乱的，不知道自己在忙些什么，还好有老师在一旁指导，弄了一个下午，调出来了。结果到晚上老师要用的时候，很多参数是错误的，老天啊，这叫我情何以堪啊！羞的我不知说什么好。
等到那些都准备好了，我们就开始让机器人在实践中纠错了。由于连线不是很好，很多时候机器人不能得到有效的控制。由于比赛迫切，而且我们学校参加的队伍比较多，在很大的压力下，我们不得不昼夜加班加点的赶任务了。直到比赛前，老师和我们都已经疲惫不堪了。
比赛分两天，一天调试，第二天正式比赛。看到其他学校的机器人调试的结果，我们感觉自己没有白白的付出努力。虽然其他学校的成绩不是很理想，但是无论是巡线，还是结构都有值得我们去学习的地方。比赛结束了，我们终于可以放松一下了，我觉得比赛结束后最幸福的事情就是睡觉，因为我们一个星期都没有怎么睡觉了。
